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改进的多移动机器人混合编队方法
张捍东 黄鹂 岑豫皖
计算机应用
2012, 32 (07):
1955-1957.
DOI: 10.3724/SP.J.1087.2012.01955
在复杂环境下，针对Leader-Follower法和基于行为法相结合的多机器人混合编队方法配置参数难的问题，引入粒子群优化(PSO)算法，对5种行为参数进行在线优化，进而改进了传统的混合编队方法，使多机器人编队效果更优。同时通过仿真实验结果验证了所提出算法的可行性，且达到了实验预期的优化效果。
参考文献 |
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